工业机器人基础应用技术 知到智慧树答案2026年版

项目二 单元测试

1、：
单独按【COORD】按钮的作用是（ ）
选项：
A:切换当前示教坐标系
B:激活USER和TOOL坐标系
答案: 【切换当前示教坐标系】

2、：
机器人为了表达工具和工作台，故引入了工具坐标系和用户坐标系。如果以工作台为参考对象，则对应的坐标系是（ ）
选项：
A:工具坐标系
B:世界坐标系
C:用户坐标系
D:关节坐标系
答案: 【用户坐标系】

3、：
缺省设定的工具坐标系原点，位于（ ）
选项：
A:工具尖端
B:6轴法兰盘中心
C:J1轴底座
D:工具末端
答案: 【6轴法兰盘中心】

4、：
工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移，不改变其姿态。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、：
世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置，世界坐标系的原点和方向也可以随意变化。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

6、：
以下哪些坐标系可以自己定义？（ ）
选项：
A:WORLD世界坐标系
B:USER用户坐标系
C:Tool工具坐标
D:JOINT关节坐标系
答案: 【USER用户坐标系;
Tool工具坐标】

项目三 单元测试

1、：
指令JP[1] 50% FINE是（ ）动作的指令。
选项：
A:跳跃动作
B:直线动作
C:圆弧动作
D:关节动作
答案: 【关节动作】

2、：
报警解除信号是什么？（ ）
选项：
A:DI[1]输入
B:ENBL输入
C:RESET信号
D:RSR1输入
答案: 【RESET信号】

3、：
速度倍率指令是？（ ）
选项：
A:TIMER[i]
B:Message[message]
C:UALM[i]
D:OVERRIDE
答案: 【OVERRIDE】

4、：
机器人的动作，将从当前位置到目标位置的（ ）的运动作为一个动作指令。
选项：
A:法兰中心点
B:远程点
C:工具中心点
答案: 【工具中心点】

5、：
程序中，动作指令写入的方法有？（ ）
选项：
A:SHIFT+TOUCHUP
B:SHIFT+POINT
C:POINT
D:EDCMD
答案: 【SHIFT+POINT;
POINT】

6、：
FANUC 机器人运动类型有哪些？（ ）
选项：
A:A
B:J
C:L
D:C
答案: 【A;
J;
L;
C】

7、：
动作指令的定位类型有以下哪些？（ ）
选项：
A:CNT
B:ACC
C:DO[1]
D:FINE
答案: 【CNT;
FINE】