第一章 单元测试
1、 自动控制系统主要由 ( )环节组成。
A:被控对象（自动控制装置控制下的生产设备）
B:起控制作用的全套控制装备
C:传感器
D:流量计
答案:
被控对象（自动控制装置控制下的生产设备）
起控制作用的全套控制装备
2、
自动控制系统中起控制作用的全套自动控制装置主要由 ( ) ( ) ( ) 环节组成。
A:测量元件和变送器
B:控制器
C:执行器(执行机构)
D:压缩机
答案:
测量元件和变送器
控制器
执行器(执行机构)
3、
在闭环控制系统中（ ）环节的输出为偏差信号。
A:给定环节
B:测量环节
C:比较环节
D:执行环节
答案:
比较环节
4、 控制系统按给定值的特点分类可分为( )。
A:定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统
B:开环控制、闭环控制
C:前馈控制系统、反馈控制系统、前馈-反馈控制系统
D:线性系统、非线性系统
答案:
定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统
5、 偏差积分性能指标常用形式有：( )。
A:平方误差积分指标
B:时间乘平方误差积分指标
C:绝对误差积分指标
D:时间乘绝对误差积分指标
答案:
平方误差积分指标
时间乘平方误差积分指标
绝对误差积分指标
时间乘绝对误差积分指标
第二章 单元测试
1、 当执行器为自动调节阀，被控变量为流量时，不能采用什么调节规律？（ ）
A:比例微分
B:比例积分
C:比例积分微分
D:比例
答案:
比例微分
2、 当被控变量为温度时，不能采用什么调节规律？（ ）
A:比例微分
B:比例积分
C:比例积分微分
D:比例
答案:
比例积分
3、 被控对象在PI 调节器作用下，当比例度增加时，其最大偏差( )。
A:增大
B:减小
C:不变
答案:
减小
4、 对于输入输出信号都是同一标准信号的控制器，比例度与比例放大倍数互为倒数关系。( )
A:对
B:错
答案:
对
5、 干扰通道的容量滞后对控制质量没有影响。( )
A:对
B:错
答案:
错
第三章 单元测试
1、 关于串级控制系统的说法，下面哪一项是错误的？（ ）
A:串级控制系统有2套检测变送器 、 2个控制器 、 2个被控对象、1个执行器。
B:串级控制系统的2个控制器串联起来工作，前一个控制器的输出作为后一个控制器的给定值，后一个控制器的输出才送往控制阀。
C:串级控制系统有两个闭环，内闭环起 “细调”作用；外闭环完成“粗调”任务，以保证被控变量满足工艺要求。
D:串级控制系统能迅速克服进入副回路的干扰。
答案:
串级控制系统有两个闭环，内闭环起 “细调”作用；外闭环完成“粗调”任务，以保证被控变量满足工艺要求。
2、 复杂控制系统根据其开发目的的差异，可分为两类（ ）。
A:为提高响应曲线的性能指标而开发的控制系统、按某些特殊目的而开发的控制系统
B:串级控制、前馈控制
C:比值控制、均匀控制
D:分程控制、均匀控制
答案:
为提高响应曲线的性能指标而开发的控制系统、按某些特殊目的而开发的控制系统
3、 为提高响应曲线的性能指标而开发的复杂控制系统有（ ）。
A:选择性控制、分程控制
B:串级控制、前馈控制
C:比值控制、均匀控制
D:分程控制、均匀控制
答案:
串级控制、前馈控制
4、
定比值控制系统有（ ）类型。
A:开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统
B:开环比值控制系统、双闭环比值控制系统
C:单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统
D:开环比值控制系统、单闭环比值控制系统
答案:
开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统
5、 串级均匀控制系统的控制器参数整定方法有（ ）。
A:一步整定法、停留时间法
B:经验逼近法、一步整定法
C:经验试凑法、停留时间法
D:经验逼近法、停留时间法
答案:
经验逼近法、停留时间法
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