第一章 单元测试
1、 按功能和用途分类，工业机器人大致可分为（ ）4大类。
A:搬运
B:服务
C:装配
D:加工
E:包装
答案:
搬运
装配
加工
包装
2、 加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人，包括（ ）以及冲压、折弯、抛光等加工作业。
A:雕刻
B:焊接
C:装配
D:研磨
答案:
雕刻
焊接
研磨
3、 机器人三原则是由（ ）提出的。
A:乔治.德沃尔
B:约瑟夫·英格伯格
C:阿西莫夫
D:卡雷尔·卡佩克
答案:
阿西莫夫
4、 工业机器人之父是（ ）。
A:乔治.德沃尔
B:约瑟夫·英格伯格
C:森政弘
D:加藤一郎
答案:
约瑟夫·英格伯格
5、 世界第一台工业机器人是（ ）年研制成功的。
A:1954
B:1956
C:1959
D:1961
答案:
1959
6、 从机器人技术发展水平看，智能机器人是（ ）机器人。
A:第一代
B:第二代
C:第三代
D:第四代
答案:
第三代
7、 日本本田公司研制的ASIMO机器人，是一款（ ）。
A:工业机器人
B:军用机器人
C:服务机器人
D:仿人机器人
答案:
仿人机器人
8、 目前世界工业界装机最多的工业机器人是（ ）。
A:直角坐标机器人
B:多关节机器人
C:圆柱坐标机器人
D:球坐标机器人
答案:
多关节机器人
9、 下列机器人属于工业机器人的是（ ）。
A:分拣机器人
B:水下机器人
C:医用机器人
D:建筑机器人
答案:
分拣机器人
10、 （ ）年，我国第一台示教再现工业机器人样机 由中国科学院沈阳自动化研究所研制成功。
A:1959
B:1972
C:1982
D:1987
答案:
1982
11、 （ ）机器人采用了一种闭环机构，多用于食品、药品、3C、电子等轻工业的装配和搬运。
A:垂直串联
B:水平串联
C:直联
D:并联
答案:
并联
12、 根据国际机器人联合会的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人2类。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
13、 目前，工业机器人在全球市场上应用最广的行业是汽车行业。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
第二章 单元测试
1、 工业机器人的手部按照结构和用途，可分为（ ）大类。
A:夹持类
B:吸附类
C:专用类
D:仿形手部
答案:
夹持类
吸附类
专用类
2、 夹持式末端执行器根据手指开合的动作特点，又可分为（ ）两种。
A:周转型
B:回转型
C:移动型
D:平移型
答案:
回转型
平移型
3、 吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同，分为（ ）等两种。
A:气吸附
B:磁吸附
C:液压吸附
D:电吸附
答案:
气吸附
磁吸附
4、 机器人是一种（ ）很强的自动化设备，可根据作业要求完成各种动作，这些专用工具可通过电磁吸盘式换接器快速地进行更换，从而满足用户的不同加工需求。
A:专一性
B:特殊性
C:通用性
D:专业性
答案:
通用性
5、 也就是说腕部的运动形式分为（ ）。
A:臂转
B:腕摆
C:手转
D:平动
答案:
臂转
腕摆
手转
6、 按照手臂的结构形式区分，手臂有（ ）。
A:行走式
B:单臂式
C:双臂式
D:悬挂式
答案:
单臂式
双臂式
悬挂式
7、 立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动形式，是一种常见的配置形式。常分为( )两种
A:单臂式
B:立臂式
C:双臂式
D:站臂式
答案:
单臂式
双臂式
8、 固定机器人的安装方法分为（ ）。
A:直接地面安装
B:架台安装
C:底板安装
D:台架安装
答案:
直接地面安装
架台安装
底板安装
9、 典型行走式机身结构有（ ）。
A:履带式行走机构
B:悬挂式机构
C:轮式行走机构
D:足式行走机构
答案:
履带式行走机构
轮式行走机构
足式行走机构
10、 手臂伸出越长，其误差（ ）。
A:越小
B:越大
C:不会改变
答案:
越大
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