第一章 单元测试
1、 我国自主研制的第一台6自由度关节机器人是（ ）。
A:“上海一号”弧焊机器人
B:“长江一号”机器人
C:码垛机器人
D:装夹机器人
答案:
“上海一号”弧焊机器人
2、 仿生机器人的类型很多，以下哪种不属于仿生机器人的主要类型（ ）。
A:仿人
B:仿生物
C:工业机器人
D:生物机器人
答案:
工业机器人
3、 新一代工业机器人正在向以下哪些方向发展（ )。
A:智能化
B:柔性化
C:网络化
D:人性化
答案:
智能化
柔性化
网络化
人性化
4、 按几何结构，机器人可以分为哪几种（ ）。
A:直接坐标型
B:球坐标型
C:关节坐标型
D:圆柱坐标型
答案:
直接坐标型
球坐标型
关节坐标型
圆柱坐标型
5、 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
第二章 单元测试
1、 吸附式手部适用于（ ）。
A:大平面、易碎、微小
B:大平面、易碎、大型
C:小平面、不易碎、微小
D:大平面、不易碎、微小
答案:
大平面、易碎、微小
2、 机器人的计算机部分主要包括（ ）。
A:工控主板
B:PLC
C:键盘
D:鼠标
答案:
工控主板
PLC
3、 机器人的运动控制部分是直接用运动控制卡（或控制器）来实现的。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
4、 承载能力指的是机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
5、 额定速度就是任何时候机器人的最大速度。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
第三章 单元测试
1、 用来描述两相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角是（ ）。
A:关节角
B:空间夹角
C:连杆转角
D:连杆偏距
答案:
关节角
2、 以下哪个是最适于对机器人进行编程的坐标系（ ）。
A:基坐标系
B:大地坐标系
C:工件坐标系
D:工具坐标系
答案:
工件坐标系
3、 机器人的关节坐标系没有原点。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
4、 以工业机器人为例，机器人的目标和位置是通过沿坐标系轴的测量来定位的。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
5、 在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
第四章 单元测试
1、 动力学基本理论，包括（ ）。
A:惯性
B:牛顿—欧拉方程
C:拉格朗日力学
D:加速度
答案:
牛顿—欧拉方程
拉格朗日力学
2、 分析机器人机械手静态特性是无用的。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
3、 机器人常用电机采用的是高精度伺服电机。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
4、 被动柔顺机械装置响应能力速度 成本便宜。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
5、 机器人所受到的约束只有一种，人为约束。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
第五章 单元测试
1、 所谓轨迹，是指机械手在运动过程中的位移、速度和加速度。而轨迹规划是根据作业任务的要求，计算出预期的运动轨迹。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
2、 机器人是科研和工业生产中用来代替人工作的机器装置。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
3、 机器人定义的标准是统一的，不同国家，不同领域的学者给出了机器人定义都是相同的。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
4、 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单重复的操作，目前在工业界也不在应用。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
5、 感知机器人自适应，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的感知能力。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
下方是付费阅读内容：本平台商品均为虚拟商品，无法用作二次销售，不支持退换货，请在购买前确认您需要购买的资料准确无误后再购买，望知悉！
完整答案需点击上方按钮支付5元购买,所有答案均为章节测试答案，无期末答案。购买后上方矩形框将出现已付费的隐藏内容。
如果点击【立即购买】不能跳转，请更新一下APP版本，如百度APP可能有兼容性问题，更新版本即可正常使用，或者换一个浏览器（如UC浏览器）再试试
期末考试可以联系客服付费代做，如有需要，请点击下方红字。
萌面人优惠券
一键领取淘宝，天猫，拼多多无门槛优惠券，购物省省省！
tips1.无门槛优惠券介绍：
普通优惠券，使用需要满足对应的门槛，如满99元减5元
无门槛优惠券，领券直接减30元，无任何使用门槛。
tips2.购物安全
本平台只收集分享优惠券信息，购买商品仍然在各大电商平台。同时享受对应的售后保障，不满意随时可以退换货！
如需了解详情请点击下方红字：
萌面人优惠券APP下载
支持安卓，苹果，PC电脑等设备，可查看各种大学网课答案，可一键领取淘宝，天猫，京东，拼多多无门槛优惠券
详情请点击下方红字：
更多信息：如何找到本平台？
方法一：
点击下方链接，或者打开手机浏览器扫一扫，进入 萌面人 网站！
方法二：
点击下方链接，或者打开手机浏览器扫一扫，进入 萌面人资料铺 网站！
方法二：
打开手机微信，扫一扫下方二维码，关注微信公众号：萌面人资料铺
本公众号可查看各种网课答案，还可免费查看大学教材答案
点击这里，可查看公众号功能介绍
为了下次更快打开本网站，建议在浏览器添加书签收藏本网页。
添加书签方法：
1.电脑按键盘的Ctrl键+D键即可收藏本网页
2.手机浏览器可以添加书签收藏本网页