第一章 单元测试
1、 工业机器人的组成（ ）。
A:操作机
B:驱动系统
C:末端执行器
D:控制系统
答案:
操作机
驱动系统
末端执行器
控制系统
2、 焊接机器人一般具有4个自由度。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
3、 工业机器人的分类方式：（ ）
A:按作业用途
B:按自由度数目
C:按控制系统的控制方式
D:安运动方式
答案:
按作业用途
按自由度数目
按控制系统的控制方式
4、 简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
5、 各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
6、 工业机器人的特点：（ ）
A:可编程
B:拟人化
C:通用性
D:体积小
答案:
可编程
拟人化
通用性
7、 工业机器人操作机的结构形态是体现机器人“柔性”的标志之一。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
8、 工业机器人普遍采用关节型结构。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
9、 一个完整的工业机器人控制系统包含：（ ）
A:作业控制器
B:运动控制器
C:伺服控制器
D:传感器反馈
答案:
作业控制器
运动控制器
伺服控制器
传感器反馈
10、 反应机器人灵活性的技术指标是位姿。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
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